1、手部矫形器
固定性手部矫形器常用的有：
（1）手指支具：由带箍和铝板制成，可将手指固定在需要的位置。
（2）基部对掌支具：是一种将拇指保持在对掌位并限制掌腕关节背伸和内收的手部矫形器，用金属或塑料板制成，腕部用皮带或尼龙搭扣固定。在制作过程中要注意支具与手部之间保持贴合。基部对掌支具也是一种上肢矫形器的基本结构，需要时可与较高位的矫形器相连接。适用于手部肌肉麻痹、失去对掌功能的病人。
功能性手部矫形器常用的有：
（1）指间关节伸展支具：是一种简单有效的手指支具，用钢丝和手指垫板制成，可为指间关节挛缩提供伸展牵引力。
（2）掌指关节背伸支具：由钢丝和金属板制成，利用橡筋将掌指关节向背侧牵引，适用于掌指关节屈曲性挛缩，掌腱膜挛缩，和手内在肌挛缩松解术后。
2、腕部矫形器
固定性腕部矫形器常用的有：：
（1）护腕：用皮带、金属条或塑料板制成，可将腕关节固定于功能位（背伸200~300，尺侧偏100）。适用于腕下垂和腕关节炎症。
（2）长对掌支具，系在基部对掌支具的基础上增加了前臂杆和近侧、远侧十字杆。其功能除使拇指保持在对掌位外，还增加了对腕部和前臂的固定作用。
功能性腕部矫形器常用的有：：
（1）伸腕支具：系在长对掌支具的基础上增设一个腕关节铰链和橡筋助伸带。适用于伸腕肌麻痹，但屈腕和手部功能完好的病人。
（2）腕关节内收外展支具：是一种用以纠正手部偏斜的矫形器。由前臂杆、手掌杆和橡筋组成，前臂杆与手掌杆之间形成一个能自由活动的交叠式铰链。通过橡筋的张力矫正手部的偏斜，如手向挠侧偏斜，橡筋侧位于尺侧，向尺侧偏斜，橡筋则位于挠侧。
3、肘部矫形器（肘关节矫形器）
固定性肘关节支具及后壳式肘关节支具：主要作用为暂时将肘关节固定在所需要的位置，用塑料板或皮革带、金属条制成，固定范围为从上臂起直到膝部。这种支具不允许肘关节活动。
功能性肘关节支具常用的有：
（1）链式肘关节支具：由金属条、肘关节铰链、皮带或塑料板制成，利用松紧布或橡筋帮助肘关节的屈曲运动。适用于单纯性肘关节屈肌麻痹者，如肌皮神经损伤，神经变性病等。
（2）轴承式前臂矫形器（Ball Bearing Forearm Orthosis）：又称为平衡式前臂矫形器（Balanced Forearm Orthosis ），这是一种为使用轮椅的病人设计的，利用滚珠轴承提供支撑的装置。用以承受麻痹上肢的重力，使其保持平衡，从而使病人获得一定程度的功能改善以便于进食和完成一些日常生活活动。其结构包括设在轮椅上的底座，金属支架、近侧和远侧轴承和前臂挠侧支持架等。使用这种矫形器时要求肩关节和肘关节仍有1~3级的肌力，如肌力不足则需使用外力源。
4、肩部矫形器
（1）肩关节外展支具（又称飞机架，肩外展支具），可使肩关节固定在外展900的位置，同时允许肘关节屈曲约900。此时，上肢的重量通过骨盆支座承受在髂嵴上方，并用两根皮带将矫形器固定在躯干侧。这种矫形器适合肩部手术后或臂丛神经修补术后短期固定之用。
（2）翼状肩支具，其作用是对肩胛骨施加一定的压力，限制其向后移动。适用于前居肌麻痹引起的翼状肩胛畸形以辅助恢复肩关节外展功能。
